
Istwertsignale und Parameter 253
DI1(INV) Invertierter Digitaleingang DI1. Legt den invertierten
Digitaleingang
DI1 als Steuerung für das Setzen des
Rampeneingangs auf Null fest.
• Deaktivierung des Digitaleingangs setzt den
Rampeneingang auf Null.
• Aktivierung des Digitaleingangs: Die Drehzahlregelung
nimmt den normalen Betrieb wieder auf.
-1
DI2(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). -2
DI3(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). -3
DI4(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). -4
DI5(INV) Siehe Einstellung DI1(INV). -5
23 Drehz.Regler Drehzahlregler-Größen. Siehe Abschnitt Abstimmung der
Drehzahlregelung auf Seite 158.
Hinweis: Diese Parameter beeinflussen nicht den Betrieb
des Frequenzumrichters im Skalar-Regelungsmodus, d.h.
wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf
SCALAR: FREQ eingestellt ist.
2301 REGLERVER-
STÄRK
Dieser Parameter legt die relative Verstärkung des
Drehzahlreglers fest. Zu hohe Verstärkungswerte können
zu Drehzahlschwingungen führen.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
Hinweis: Die automatische Einstellung der Verstärkung
kann mit AUTOTUNE START vorgenommen werden
(Parameter 2305 AUTOTUNE START).
5.00
0.00…200.00 Verstärkung 1 = 0.01
Alle Parameter
Nr. Name/Wert Beschreibung Def/FbEq
Verstärkung = K
p
= 1
T
I
= Integrationszeit = 0
T
d
= Differenzialzeit = 0
Regler-
ausgang =
K
p
×e
e = Regel-
differenz
Regel-
differenz
Reglerausgang
%
t
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