ABB FDNA-01 Manuale Utente Pagina 158
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158 Programm-Merkmale
Abstimmung der Drehzahlregelung
Es ist möglich, die Reglerverstärkung, die Integrationszeit (PID I-ZEIT) und die
Derivationszeit (PID D-ZEIT) manuell einzustellen, oder der Frequenzumrichter kann
eine separate Abstimmung der Drehzahlregelung ausführen (Parameter 2305
AUTOTUNE START). Bei der Selbstoptimierung erfolgt die Abstimmung des
Drehzahlreglers auf Grundlage der Last und des Massenträgheitsmoments von
Motor und Maschine. In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der
Drehzahl nach einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20 %)
dargestellt.
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
Hinweis: Der Drehzahlregler kann im Vektorregelungsmodus verwendet werden, d.
h. wenn 9904 MOTOR REGELMODUS auf SVC: DREHZAHL oder SVC: DREHMOM
eingestellt ist.
A: Unterkompensiert
B: Normal a/jointfilesconvert/399477/bgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal a/jointfilesconvert/399477/bgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
(%)
n
C
B
D
n
N
A
t
D-Anteil
Proportional,
integral
D-Anteil
Beschleunigungskompensation
Drehmoment-
Sollwert
Drehzahl-
Sollwert
Berechnete Istdrehzahl
Fehler-
wert
-
+
+
+
+
- Benutzerhandbuch 1
- ACS355 Frequenzumrichter 1
- Liste ergänzender Handbücher 2
- Inhaltsverzeichnis 5
- 6. Elektrische Installation 6
- 7. Installations-Checkliste 7
- 9. Bedienpanels 7
- 10. Applikationsmakros 7
- 11. Programm-Merkmale 8
- 15. Störungsanzeige 12
- 17. Technische Daten 13
- 18. Maßzeichnungen 14
- Torque Off - STO) 15
- Ergänzende Informationen 15
- Sicherheitsvorschriften 17
- Elektrische Sicherheit 18
- 22 Sicherheitsvorschriften 22
- Einführung in das Handbuch 23
- Inhalt des Bebutzerhandbuchs 24
- Ergänzende Dokumentation 25
- Einteilung nach Baugröße 26
- Begriffe und Abkürzungen 28
- Funktionsprinzip und Hard 31
- Produktübersicht 32
- Typenschild 34
- Typenschlüssel 35
- Mechanische Installation 37
- Erforderliche Werkzeuge 38
- Auspacken 39
- Prüfen der Lieferung 39
- Installation 40
- Mechanische Installation 41 41
- Befestigung auf DIN-Schiene 41
- Kabelabfangbleche montieren 42
- Planung der elektrischen 43
- Europäische Union 44
- Andere Regionen 44
- Auswahl der Leistungskabel 45
- Motorkabelschirm 46
- Auswahl der Steuerkabel 47
- Verlegung der Kabel 48
- Steuerkabelkanäle 49
- Netzkabel 54
- Motoranschluss 54
- Elektrische Installation 55 55
- Anschluss der Leistungskabel 56
- Anschluss der Steuerkabel 58
- 1…10 kOhm 59
- +10 V GND -10 V 59
- Standard-E/A-Anschlussplan 61
- 62 Elektrische Installation 62
- 64 Elektrische Installation 64
- Installations-Checkliste 65
- Prüfung der Installation 66
- Inbetriebnahme, E/A 67
- Steuerung und ID-Lauf 67
- Manuelle Inbetriebnahme 69
- ABB Motors 71
- Drehrichtung 73
- Geführte Inbetriebnahme 75
- Siehe Abschnitt Standard-E/A 78
- Anschlussplan auf Seite 61 78
- Bei Fernsteuerung zeigt die 78
- Bedienpanelanzeige den Text 78
- Durchführung des ID-Laufs 79
- Bedienpanels 83
- ABB Oy, ACS-CP-A 84
- S/N M0935E0001 RoHS 84
- Bedienpanels 85 85
- Bedienung und Betrieb 86
- OUTPUT FWD 87
- Sollwert-Modus 89
- Parameter-Einstellmodus 90
- Bedienpanels 91 91
- Kopier-Modus 92
- Komfort-Bedienpanel 94
- Übersicht 95
- LOC HAUPTMENU 96
- LOC 49.1Hz 96
- 98 Bedienpanels 98
- Aufrufen der Hilfe-Funktion 98
- Bedienpanels 99 99
- Anzeigemodus 100
- Bedienpanels 101 101
- Parameter-Modus 102
- Bedienpanels 103 103
- 104 Bedienpanels 104
- Assistenten-Modus 105
- 106 Bedienpanels 106
- Störspeicher-Modus 108
- Uhr-Einstellmodus 109
- 110 Bedienpanels 110
- Parameter-Backup-Modus 111
- Bedienpanels 113 113
- 114 Bedienpanels 114
- E/A-Einstellmodus 115
- 116 Bedienpanels 116
- Applikationsmakros 117
- 118 Applikationsmakros 118
- Makro ABB Standard 120
- Makro 3-Draht 121
- 122 Applikationsmakros 122
- Makro Drehrichtungswechsel 123
- 124 Applikationsmakros 124
- Makro Motorpotentiometer 125
- Makro Hand/Auto 126
- Applikationsmakros 127 127
- Makro Prozessregelung 128
- Applikationsmakros 129 129
- Makro Drehmomentregelung 130
- Applikationsmakros 131 131
- Makro AC500 Modbus 132
- Benutzermakros 134
- Programm-Merkmale 135
- 136 Programm-Merkmale 136
- Programm-Merkmale 137 137
- 138 Programm-Merkmale 138
- 1 Parameter Hilfetext … 139
- Lokalsteuerung 140
- Externe Steuerung 141
- Einstellungen 141
- Diagnose 141
- 142 Programm-Merkmale 142
- 2 (DIREKT) 144
- (PROPORTION 144
- 0 (KEINE 144
- Beispiel 145
- Frequenzeingang 149
- Transistor-Ausgang 149
- Istwertsignale 150
- Motoridentifikation 150
- Netzausfallregelung 151
- DC-Magnetisierung 152
- Wartungs-Trigger 152
- DC-Haltung 152
- Drehzahlkompensierter Stop 153
- Flussbremsung 154
- Flussoptimierung 155
- Kritische Drehzahlen 156
- Festdrehzahlen 156
- U/F-Verhältnis 157
- Skalarregelung 160
- Blockierschutz 162
- Thermischer Motorschutz 162
- Unterlastschutz 163
- Erdschluss-Schutz 163
- Fehlerhafte Verdrahtung 163
- Ausfall der Eingangsphase 163
- Überstrom 163
- Grenzwerte für den Betrieb 164
- Leistungsgrenze 164
- Automatische Quittierungen 164
- Überwachung 165
- Parameterschloss 165
- Prozessregelung (PID) 166
- Blockschaltbilder 167
- 168 Programm-Merkmale 168
- 170 Programm-Merkmale 170
- Betriebszeit-Schema 175
- 176 Programm-Merkmale 176
- Tippbetrieb 178
- Echtzeit-Uhr 180
- Timer-Funktionen 180
- Zeitglied 183
- Sequenz-Programmierung 184
- Statusänderungen 186
- Beispiel 1 187
- Beispiel 2 188
- 190 Programm-Merkmale 190
- Programm-Merkmale 191 191
- Istwertsignale und Parameter 193
- Speichern der Parameter 194
- Feldbus-äquivalenter Wert 194
- Umrichtertypen E und U 196
- Parameter 205
- Hysterese 4% 210
- Wert ist < 0 238
- Wert ist > 0 238
- Sollwert 257
- für den externen PID-Regler 306
- Wert zurückgesetzt 306
- Feldbus-Steuerung mit dem 337
- Steuerwort und Statuswort 343
- Sollwerte 343
- Istwerte 343
- Feldbus-Sollwerte 344
- Feldbus-Sollwert Skalierung 346
- Sollwert-Verarbeitung 347
- Modbus-Mapping 348
- Register-Mapping 349
- Funktionscodes 350
- Ausnahmecodes 351
- Kommunikationsprofile 352
- Steuerwort 353
- Statusdiagramm 356
- DCU-Kommunikationsprofil 357
- Statusworte 359
- Feldbus-Steuerung mit 363
- Feldbusadapter 363
- Adaptermodul 365
- Kommunikationsprofil 370
- Istwert-Skalierung 373
- Störungsanzeige 375
- Quittierungen 376
- Störungsspeicher 376
- Störungsanzeige 377 377
- 378 Störungsanzeige 378
- Störungsanzeige 379 379
- 380 Störungsanzeige 380
- Störungsanzeige 381 381
- 382 Störungsanzeige 382
- Störungsanzeige 383 383
- 384 Störungsanzeige 384
- Störungsanzeige 385 385
- 386 Störungsanzeige 386
- Störungsanzeige 387 387
- 388 Störungsanzeige 388
- Störungsanzeige 389 389
- 390 Störungsanzeige 390
- Störungsanzeige 391 391
- 392 Störungsanzeige 392
- Störungsanzeige 393 393
- 394 Störungsanzeige 394
- Kein Mastergerät erkannt 395
- Dieselbe Geräteadresse 395
- Verdrahtung nicht korrekt 395
- 396 Störungsanzeige 396
- Wartung und Hardware 397
- Diagnosen 397
- Kondensatoren 399
- Leistungsanschlüsse 400
- Bedienpanel 400
- Technische Daten 403
- Nenndaten 404
- Definitionen 405
- Leistungsangaben 405
- Leistungsminderung 406
- 408 Technische Daten 408
- Sicherungen 408
- Erforderliche Abstände 409
- Verlustleistung und Kühldaten 410
- Geräuschpegel 411
- Leistungskabel 412
- Steuersignalkabel 412
- Technische Daten 413 413
- 414 Technische Daten 414
- Technische Daten 415 415
- Steueranschlussdaten 416
- Kriech- und Luftstrecke 417
- Bremswiderstandsanschluss 417
- DC-Sammelschien-Anschluss 417
- Wirkungsgrad 417
- Schutzarten 417
- Umgebungsbedingungen 418
- Verwendetes Material 419
- Anwendbare Normen 419
- CE-Kennzeichnung 420
- Kategorie C1 421
- Kategorie C2 422
- Kategorie C3 422
- UL-Kennzeichnung 423
- C-Tick-Kennzeichnung 424
- RoHS-Kennzeichnung 424
- Maßzeichnungen 425
- 426 Maßzeichnungen 426
- Maßzeichnungen 427 427
- 428 Maßzeichnungen 428
- Baugröße R2, IP20 / NEMA 1 429
- 430 Maßzeichnungen 430
- Baugröße R3, IP20 / NEMA 1 431
- 432 Maßzeichnungen 432
- Baugröße R4, IP20 / NEMA 1 433
- 434 Maßzeichnungen 434
- Anhang: 435
- Widerstandsbremsung 435
- Elektrische Installation 439
- Inbetriebnahme 439
- Erweiterungsmodule 441
- Installation 442
- 64 [2,52] 444
- 45 [1,79] 444
- 70 [2,77] 444
- 118,[4.63] 444
- Beschreibung 445
- Elektrische Installation 445
- Technische Daten 446
- Inhalt dieses Anhangs 447
- Grundlagen 447
- STO-Statusanzeige 449
- Anzeigeverzögerungen 450
- Technische Daten 452
- Abkürzungen 453
- Anhang: Permanentmagnet 455
- Synchronmotoren (PMSM) 455
- instabil werden und den 456
- Start-Methode 457
- Sanfter Start 457
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