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Manual do Utilizador do ACS550 173

Parâmetros

Grupo 50: ENCODER

Este grupo define os ajustes para uso do encoder:

• Ajusta o número de impulsos de encoder por rotação do veio.

• Activa o funcionamento do encoder.

• Define como o ângulo mecânico e os dados da rotação são restaurados.

Consulte também o Manual do Utilizador do Módulo de Interface do Encoder de

Impulsos OTAC-01 [3AUA0000001938 (Inglês)].

Cód. Descrição

5001 NR IMPULSOS

Define o número de impulsos fornecidos por um encoder óptico por cada rotação completa do veio do motor (ppr).

5002 ENCODER ACTIVO

Activa/desactiva um encoder óptico.

0 =

INACTIVO – O conversor usa feedback de velocidade do modelo interno de motor (aplica-se para qualquer ajuste

do parâmetro 9904

MODO CTRL MOTOR).

1 =

ACTIVO – O conversor usa feedback de um encoder óptico. Esta função requer o Módulo de Interface de Encoder

de Impulsos (OTAC-01) e um encoder. O funcionamento depende do ajuste do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR

• 9904 = 1 (VECTOR:VELOC): O encoder fornece feedback de velocidade e precisão de binário de baixa velocidade

melhorados.

• 9904 = 2 (

VECTOR:BINÁRIO): O encoder fornece feedback de velocidade e precisão de binário de baixa velocidade

melhorados.

• 9904 = 3 (

ESCALAR:VELOC): O encoder fornece feedback de velocidade. (Esta não é regulação de velocidade de

malha fechada. No entanto, usando o parâmetro 2608 COMPENSA ESCORR e um encoder melhora o estado da

precisão de velocidade estável.)

5003 FALHA ENCODER

Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha na comunicação entre o encoder e o módulo de

interface do encoder, ou entre o módulo e o conversor.

1 =

FALHA – O conversor gera a falha ERR ENCODER e o motor pára por inércia.

2 = ALARME – O conversor gera o alarme ERR ENCODER e opera como se o parâmetro 5002 ENCODER ACTIVO =

INACTIVO), ou seja, o feedback de velocidade é derivado do modelo interno de motor.

5010 ACTIVO Z PLS

Activa/desactiva o uso de um encoder de impulsos Z para definir a posição zero do veio do motor. Quando activo,

uma entrada de impulso Z restaura o parâmetro 0146 ANGULO MEC para zero para definir a posição zero do veio.

Esta função requer um encoder que forneça sinais de impulso Z.

0 =

INACTIVO – A entrada de impulso Z não está presente ou é ignorada se presente.

1 =

ACTIVO – A entrada de impulso Z restaura o parâmetro 0146 ANGULO MEC para zero.

5011 RESET POSIÇÃO

Restaura a posição de feedback do encoder. Este parâmetro é reposto automaticamente.

0 = INACTIVO – Inactivo.

1 = ACTIVO – Restaura a posição de feedback do encoder. O restauro dos parâmetros depende do estado do

parâmetro 5010

ACTIVO Z PLS:

• 5010 = 0 (

INACTIVO) – O restauro aplica-se aos parâmetros 0147 ATRAS MEC e 0146 ANGULO MEC.

• 5010 = 1 (ACTIVO) – O restauro aplica-se apenas ao parâmetro 0147 ATRAS MEC.

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